เครื่องเคลื่อนย้ายและตั้งฐานยิงจรวด (Transporter Erector) คืออะไร

เครื่องเคลื่อนย้ายและตั้งฐานยิง (Transporter Erector หรือ TE) คือระบบเคลื่อนที่ที่ใช้สำหรับเคลื่อนย้ายจรวดและยานพาหนะสำหรับปล่อยตัวในขณะที่ยังอยู่ในแนวราบกับพื้นดิน และสามารถให้แรงขับเคลื่อนเพื่อยกตัวยานพาหนะให้ตั้งตรงในแนวตั้งก่อนที่จะเริ่มขั้นตอนการเตรียมการขั้นสุดท้ายสำหรับการปล่อยตัวสู่ห้วงอวกาศ

ตัวอย่างและการใช้งาน

ระบบนี้ถูกนำมาใช้ในหลายโครงการอวกาศทั่วโลก โดยมีตัวอย่างที่สำคัญดังนี้:

• จรวด Soyuz ของโซเวียตและรัสเซีย: ใช้เครื่องเคลื่อนย้ายและตั้งฐานยิงที่วิ่งบนรางรถไฟเพื่อเคลื่อนย้ายจรวดในแนวราบไปยังฐานปล่อยตัว เมื่อถึงตำแหน่งที่ถูกต้อง ส่วนท้ายของจรวดจะถูกวางไว้เหนือหลุมระบายไฟ (flame pit) จากนั้นจะถูกหมุนขึ้นให้ตั้งตรง โดยมีแขนยึดจับเพื่อความมั่นคง ก่อนที่เครื่องเคลื่อนย้ายจะถอยห่างออกจากฐานปล่อย
• ระบบอาวุธ ICBM Minuteman ของกองทัพอากาศสหรัฐฯ: ใช้เครื่องเคลื่อนย้ายและตั้งฐานยิงเป็นระบบเคลื่อนที่เพื่อนำขีปนาวุธ LGM-30 Minuteman เข้าไปติดตั้งภายในสิ่งอำนวยความสะดวกในการปล่อยตัวที่ได้รับการป้องกัน
• จรวด Falcon 9 และ Falcon Heavy ของ SpaceX: SpaceX ใช้เครื่องเคลื่อนย้ายและตั้งฐานยิงเพื่อขนส่งจรวดจากโรงงานประกอบในแนวราบไปยังฐานปล่อยตัว โดยส่วนท้ายของจรวดจะวิ่งบนราง และส่วนหน้าจะวางบนล้อเลื่อน โดยมีรถลากจูงขนาดใหญ่แบบเดียวกับที่ใช้ในอุตสาหกรรมการบินเป็นตัวขับเคลื่อน เมื่อถึงตำแหน่ง จะมีการหมุนจรวดให้ตั้งตรง โดย SpaceX ใช้แกนกลางของเครื่องเคลื่อนย้ายนี้เป็น strongback เพื่อยึดเหนี่ยวจรวด ให้ความมั่นคงจนกว่าถังเชื้อเพลิงจะถูกเติมจนเต็ม และเป็นที่เก็บสายส่งของเหลว สายไฟ และสายส่งสัญญาณโทรมาตร ซึ่งระบบนี้จะยังคงอยู่กับจรวดจนถึงนาทีสุดท้ายก่อนการปล่อยตัว โดยจะเอียงตัวออกประมาณ 1.5 องศา ก่อนการปล่อยตัวไม่กี่นาที และเอียงออก 45 องศาในขณะที่จรวดทะยานขึ้น

รูปแบบที่หลากหลาย

เครื่องเคลื่อนย้ายและตั้งฐานยิงมีหลายประเภท ขึ้นอยู่กับวิธีการขนส่งหรือประเภทของล้อที่ใช้ ซึ่งรวมถึง:

• ระบบราง: เช่นที่ใช้กับจรวด Soyuz
• ระบบสายพาน (Crawler tracks): สำหรับการเคลื่อนย้ายวัตถุที่มีน้ำหนักมหาศาล
• ระบบล้อถนนทั่วไป: สำหรับการเคลื่อนย้ายในแนวราบบนพื้นผิวถนนปกติ