ยานสำรวจใต้น้ำไร้คนขับ Odysseus 6K

Odysseus 6K เป็นยานสำรวจใต้น้ำที่ควบคุมจากระยะไกล (Remotely Operated Vehicle หรือ ROV) ซึ่งออกแบบและดำเนินการโดยบริษัท Pelagic Research Services ตั้งอยู่ที่เมืองเซาธ์เวลล์ฟลีต รัฐแมสซาชูเซตส์ สหรัฐอเมริกา ชื่อของยานลำนี้ตั้งตามชื่อของโอดิสซุส (Odysseus) ตัวเอกในมหากาพย์โอดิสซีย์ โดยมีความสามารถในการดำดิ่งลงไปในระดับความลึกสูงสุดที่ 6,000 เมตร (ประมาณ 20,000 ฟุต)

การออกแบบและคุณลักษณะทางเทคนิค

Odysseus 6K ถูกปล่อยและกู้คืนโดยใช้เครน A-frame ที่ออกแบบโดย Hydramec และเชื่อมต่อกับเรือแม่ผ่านสายเคเบิล (Umbilical) ความยาว 7,500 เมตร (24,600 ฟุต) จากบริษัท Fibron การควบคุมยานดำเนินการผ่านห้องควบคุม Odysseus Control Van ซึ่งดัดแปลงมาจากตู้คอนเทนเนอร์ขนาด 20 ฟุต พร้อมหน้าจอมอนิเตอร์หลายจอ หรือสามารถนำอุปกรณ์ควบคุมขึ้นมาใช้งานภายในห้องบนเรือแม่ได้

ระบบขับเคลื่อนและพลังงาน

ยานลำนี้ติดตั้งเครื่องผลักดันไฮดรอลิก (Hydraulic Thrusters) ทั้งหมด 7 ตัว แบ่งเป็นเครื่องผลักดันในแนวราบ 4 ตัว และแนวตั้ง 3 ตัว โดยมีกำลังขับสูงสุด 25 แรงม้า (19 กิโลวัตต์) วัดที่เพลา

อุปกรณ์บรรทุกและภารกิจทางวิทยาศาสตร์

Odysseus 6K มีชุดอุปกรณ์บรรทุก (Payload Skids) ที่ติดตั้งไว้ด้านล่างของตัวยาน ซึ่งออกแบบมาเพื่อการปฏิบัติงานเฉพาะด้าน โดยเฉพาะการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ เช่น การติดตั้งเครื่องดูดตัวอย่าง (Suction Samplers) และเครื่องเก็บตัวอย่างแบบ D-samplers ขนาดของชุดอุปกรณ์วิทยาศาสตร์มาตรฐานคือ กว้าง 1,210 มม. x ยาว 810 มม. x สูง 380 มม. นอกจากนี้ยังมีถาดที่สามารถยืดออกได้ด้วยระบบไฮดรอลิกเพื่อใช้ในการเก็บตัวอย่างหรือติดตั้งเซนเซอร์และอุปกรณ์อื่น ๆ

ประวัติการพัฒนา

ในช่วงเริ่มต้น Pelagic ได้ซื้อยาน ROV รุ่น H6500 จากบริษัท Deep Ocean Exploration and Research (DOER Marine) ในปี 2015 และให้บริการในชื่อ Deep Water ROV System ซึ่งระบุความลึกสูงสุดที่ 6,500 เมตร อย่างไรก็ตาม ในการกำหนดค่าพื้นฐาน ยานสามารถทำงานได้ที่ความลึก 4,000 เมตร เนื่องจากข้อจำกัดของรอก ต่อมาในเดือนตุลาคม 2015 Pelagic ได้เปลี่ยนชื่อ H6500 เป็น Odysseus

เนื่องจากผลการทดสอบเบื้องต้นของรุ่น H6500 ไม่ผ่านเกณฑ์มาตรฐานการทำงานหลายประการ Pelagic จึงยุติการทำงานร่วมกับ DOER Marine และได้ร่วมมือกับ MPH Engineering เพื่อออกแบบและสร้างระบบ ROV แบบตัวถังเดี่ยว (Single-body) ใหม่ ซึ่งเริ่มทดสอบในทะเลในปี 2016 และเสร็จสมบูรณ์ในเดือนมกราคม 2017

Odysseus 6K รุ่นปรับปรุงใหม่นี้มีขนาด กว้าง 1,410 มม. x ยาว 2,400 มม. x สูง 2,110 มม. น้ำหนัก 1,419 กิโลกรัม และมีการปรับลดระดับความลึกสูงสุดลงเล็กน้อยเหลือ 6,000 เมตร ตัวยานเปลี่ยนจากทุ่นลอยสีส้มเป็นสีเหลือง และใช้โครงสร้างอลูมิเนียมเชื่อมที่สามารถยกน้ำหนักในถาดบรรทุกได้มากกว่า 1,800 กิโลกรัม ต่อมามีการปรับปรุงอุปกรณ์และโครงสร้างเพิ่มเติม ส่งผลให้น้ำหนักรวมของยานเพิ่มขึ้นเป็น 2,495 กิโลกรัม โดยยังคงใช้ทุ่นลอยสีเหลืองและเพิ่มแถบสีน้ำเงินพร้อมชื่อ Odysseus

ประวัติการปฏิบัติงาน

ในปี 2017 Odysseus 6K ถูกนำไปใช้ในการสำรวจปะการังน้ำลึกบริเวณลาดชันของฟลอริดาตะวันตก (West Florida slope)

เมื่อวันที่ 22 มิถุนายน 2023 Odysseus 6K ได้ค้นพบเศษซากจากการระเบิดออกของเรือดำน้ำมีมนุษย์ควบคุมชื่อ Titan ซึ่งเกิดเหตุระเบิดเมื่อวันที่ 18 มิถุนายน โดยในขณะนั้น Odysseus 6K ปฏิบัติงานจากเรือ AHTS Horizon Arctic และต่อมาได้ถูกนำมาใช้ในการกู้คืนเศษซากจากจุดเกิดเหตุ